电子皮肤 | E Skin：

一种可以让机器人产生触觉的系统，其结构简单，可被加工成各种形状，能像衣服一样附着在设备表面，能够让机器人感知到物体的地点和方位以及硬度等信息。

移动边缘网络 | Mobile Edge Network：

边缘网络是给定的一个非技术性描述的网络— — 公共电信网络的边缘。如果要用现有的技术术语描述的话，边缘网络包括汇聚层网络和接入层网络的一部分或全部， 是接入用户的最后一段网络。

Part1: 具有有机“大脑”的乐高机器人

Lego Robot with an Organic ‘Brain’ Learns to Navigate a Maze

      神经形态芯片记忆信息的方式与动物类似。当大脑学习新东西时，它的一组神经元会重新排列它们的连接，这样它们就可以更快、更轻松地进行交流。正如神经科学中一句常说的那样，“一起发射的神经元连接在一起。当神经形态芯片学习时，它会重新连接电路以保存新行为，就像大脑保存记忆一样。

Part2: 雷电拦截起始理论的软件实现

Methodology and Implementation of Leader Inception Theory for Lightning Protection of Substations

     1996年IEEE标准998首次发布了针对直接雷击的方法。这篇文章阐述了其中一种方法，即“领导者初始理论”的关键原则和实际实施。描述了该方法的一种新颖的软件实现，并以实例说明了其输出。

Part3:不平衡定向网络分布式约束优化

Distributed Constrained Optimization Over Unbalanced

      这篇文章重点介绍具有不等式约束的非平衡有向多代理（无中央协调器）网络上的分布式凸优化问题。目标是以协作方式最小化所有局部已知凸成本函数的总和。该算法的一个重要特征是应对通信可能出现链路故障的不平衡有向网络情况下的约束优化问题。

Part4: 事件触发的非线性自适应控制具有动态不确定性的系统。开关阈值案例

Event-Triggered Adaptive Control of Nonlinear Systems With Dynamic Uncertainties: The Switching Threshold Case

      这篇文章探讨了一类不确定非线性系统的自适应跟踪问题。实验表明，跟踪误差同时收敛到一个可调的紧凑原点集，并且所有闭环信号都是半全局均匀有界的。最后，通过仿真案例很好地说明了所提控制方法的实用性和有效性。索引项 —不确定非线性系统、扰动观测器、事件触发控制、自适应控制。