日前，我院2019级电子信息工程专业本科生庞凝以第一作者身份撰写的科研论文《Adaptive Control for Uncertain Nonlinear Systems With Dynamic Full State Constraints: The SMDO Approach》在计算机、控制领域顶级期刊《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems》在线发表。指导老师王欣副教授为该论文的通信作者。

近年来，非线性系统的自适应控制问题得到了学术界的普遍关注，已然成为理论控制领域的研究热点，相关延伸理论成果已广泛应用于各种实际工业生产场景。该论文创新性地在全状态受限的动态非确定性非线性系统中构建了基于滑模理念的自适应滑模扰动观测器（SMDOs）。结合径向基神经网络技术，提出了新颖的事件采样自适应补偿控制协议，为滑模观测方法在状态受限问题上的应用搭建了桥梁。

《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems》期刊由美国电气和电子工程师协会（IEEE）创办，是国际自动化与控制系统领域中重要学术期刊，最新影响因子为11.471，长期位于中科院计算机科学和工程技术等学科一区，也是该领域的Top期刊。

庞凝同学本科阶段在学术科研方面十分优秀，自大二起便加入非线性电路与智能信息处理重点实验室王欣副教授课题组进行科研学习。此前以第一作者身份分别在《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》，《IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs》发表论文。并以第一发明人身份获一项国家专利授权。此外，庞凝同学及其团队曾获高教社杯全国大学生数学建模竞赛国家级二等奖，以负责人身份获第八届中国国际互联网+大学生创新创业大赛重庆市金奖（推荐进入国赛），以负责人身份主持重庆市级大学生创新创业训练项目一项，并获得其他10余项省市级、校级竞赛奖项与荣誉。

庞凝同学目前已以2019级电子信息工程专业第一的身份保送至上海交通大学自动化系攻读博士学位。